Şarapsa, Telatiye ve Konaklı olarak bugüne kadar üç isim değiştiren beldenin tarihi araştırmalara göre 1100'lü yıllarda kurulduğu belirtilmekte ise de Geç Roma Dönemine ait yerleşim birimi kalıntıları da bulunmaktadır.
Belde, Selçuklu Sultanı Alaeddin Keykubat'ın Alanya'yı Selçuklu Devletinin Başkenti Konya'ya bağlamak için sahilden açtırdığı yol üzerinde bulunmaktadır.
Sadrazam Talat Paşa dönemine kadar Şarapsa olarak anılan Konaklı burada çiftliği bulunan Talat Ağanın teşebbüsü ile Telatiye ismini almıştır. Daha sonra yapılan isim düzenlemesinde Konaklı ismini almış ve 1992 yılında da Belediye olmuştur.